原创力文档- 6
- 0
- 约8.18千字
- 约 9页
- 2023-05-10 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516388 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210207509.8 B05B 15/68 (2018.01)
您可能关注的文档
- 异喹啉类化合物在制备治疗食道癌药物中的应用.pdf
- 一种文化传媒电子产品外壳金属分离破碎装置.pdf
- 桥梁工程施工数据管理方法及装置.pdf
- 一种具有气流效应的罩杯及其制造方法.pdf
- 移动空调和移动空调的控制方法.pdf
- 一种便于收鱼且不伤鱼的养殖桶.pdf
- 一种生物磁性纳米复合材料、及其制备方法和应用.pdf
- 一种畜牧用饲料粉碎混合设备.pdf
- 一种电池保护电路和电池充放电系统.pdf
- 清洁系统及其清洁单元的拆装方法.pdf
- 2026年秋人教部编版初中七年级道德与法治上册第6单元第2课《文明有礼待人》第2课时同步练习及答案.docx
- 2026年秋人教版初中七年级语文上册期中综合测试试题及答案.docx
- 2026年山东公务员考试《行政职业能力测验》考试试题及答案.docx
- 2026年冬北师大版高一政治上册期中测试试题及答案.docx
- 2026年秋人教部编版初中九年级道德与法治上册第9单元第3课《凝聚民族力量》第1课时同步练习及答案.docx
- 2026年秋人教版小学四年级数学上册大数专项测试试题及答案.docx
- 课后练习：第30课选择题与句型训练.pdf
- 多模态几何学习在机器人抓取与操作中应用.pdf
- 5.4.1 角平分线的性质与判定 课件-2026-2027学年湘教版数学八年级上册.pptx
- Unit 1 What's on your plate Start up 课件（内嵌视频）2026-2027学年外研版英语五年级上册.pptx
文档评论（0）