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本发明的程序使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI‑CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114554934 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202180005706.5 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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