原创力文档- 0
- 0
- 约3.58万字
- 约 35页
- 2023-05-10 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种用于运载工具的方法和感知系统。描述了用于获得与在环境中操作的运载工具的深度传感器相关的深度图像的技术。在深度图像中识别具有等于或低于第一强度阈值的强度的第一数据点。在深度图像中确定在深度图像的第一区域中具有等于或高于第二强度阈值的强度的数据点的第一数目。然后，确定数据点的第一数目是否等于或高于区域数阈值。在数据点的第一数目等于或高于区域数目阈值的情况下，从深度图像去除第一数据点。然后，至少部分地基于深度图像来促进运载工具在环境中的操作。可以描述或要求保护其它实施例。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518566 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202110845469.5
(22)申请日 2021.07.26
(30)优先权数据
16/952,046 2020
文档评论（0）