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无人驾驶压路机角度自动控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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无人驾驶压路机角度自动控制系统.pdf

    无人驾驶压路机角度自动控制系统，包括L型安装架、可伸缩气缸、编码器、T型安装架固定卡、T型安装架；在无人驾驶压路机的前车体底部设置一块L型安装架，在L型安装架上设置有可伸缩气缸安装孔；在后车体底部两侧的油管上设置两块T型安装架固定卡，在所述两块T型安装架固定卡之间设置T型安装架；在所述T型安装架中心的大圆孔处设置编码器。通过编码器输出无人驾驶压路机工程机械的前车体转向角的数据，供无人驾驶控制使用。优点在于：测量车辆转向角误差在0.08度内、工作温度在‑40～+85℃、不受光照灰尘影响；对车体改动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516367 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210335534.4 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京

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