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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明提供一种棉签夹爪，包括安装基座、夹爪、夹爪驱动机构和外壳，外壳固定在安装基座上，夹爪与夹爪驱动机构自上而下安装在外壳内，且夹爪与外壳的内壁接触，棉签穿过外壳后插入夹爪内，通过夹爪驱动机构驱动夹爪运动，使夹爪与外壳的内壁发生挤压并产生弹性变形，最终在夹紧棉签的同时带动棉签进行伸缩。本发明能够与协作机器人配合使用，实现对咽拭子的自动采样，提高采样质量，减小医患交叉感染的风险，减轻医护人员的工作压力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516064 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210340325.9
(22)申请日 2022.04.02
(71)申请人 中国科学院长春光学
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