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- 2023-05-10 发布于四川
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本公开涉及一种泵车布料的控制方法、装置、电子设备和泵车,泵车具有多个支腿,该方法包括:检测每个支腿的工作状态,其中,工作状态包括支腿的展开状态和支腿的支撑状态;在确定泵车开始布料时,根据当前所有支腿的工作状态,确定泵车的当前布料模式;根据当前布料模式控制泵车进行布料。如此,可以自动确定泵车的当前布料模式,并可以根据当前布料模式控制泵车布料,能减少人为因素的影响。通过准确确定泵车的当前布料模式,可以减少因泵车的臂架转动超过支腿的支撑范围导致泵车整车倾覆的情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116065827 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202111283827.4
(22)申请日 2021.11.01
(71)申请人 河北雷萨重型工程机械有限责任公
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