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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种多层建筑3D打印系统，包括升降系统、机器人系统和送料系统；所述升降系统包括多台液压升降机、框架和轨道；其中液压升降机均匀设置在框架底部，框架内部固定设置有轨道；所述机器人系统由多个工业机器人组成，工业机器人与所述轨道之间活动连接，机器人包括机架、传动机构和3D打印部；3D打印部包括可移动的打印头连接臂、混凝土打印端和金属打印端组成；所述混凝土打印端和金属打印端通过打印头连接臂固定到机架的一侧。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116060647 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202111287309.X B22F 10/00 (2021.01)
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