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串行通信及工业网络第1页/共89页 数据传送模式半双工方式（half duplex）全双工方式（full duplex）Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution2第2页/共89页 信号的同步Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution3第3页/共89页 同步传输Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution4第4页/共89页 异步传输Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution5第0位第1位第2位第3位第4位第5位第6位第7位停止位开始位每个字符要用起始位和终止位作为字符开始和结束的标志第5页/共89页 总线分类总线分为：内部总线、系统总线、外部总线。内部总线：核心处理器与其外围芯片之间的总线，用于芯片一级的互连。这一类总线有：I2C总线、SCI总线、SPI总线；系统总线：各插件板与系统之间的总线，用于接插板一级的互连，这一类总线有ISA总线、PCI总线；外部总线：芯片与外设之间的总线，用于设备一级的互连，如工业总线CAN。Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution6第6页/共89页 内部总线-I2C总线I2C总线：Inter-Integrated CircuitPhilips公司于80年代初推出。在主从方式通信中可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别对象。Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution7第7页/共89页 内部总线-I2C总线传送速率普通模式：100kHz； 快速模式：400kHz；高速模式：3.4MHz；没有任何必要使用 应用：Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution8第8页/共89页 内部总线-I2C总线I2C共有三种类型信号：开始信号： SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution9第9页/共89页 内部总线-I2C总线I2C应答信号：接收端在接收到8bit数据后，必须将SDA 线拉低，表示已收到数据。发送端接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。 Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution10第10页/共89页 内部总线-I2C总线第一个字节的头7 位：从机地址第一个字节的最低位：“0”，表示主机会写信息到被选中的从机；“1”表示主机会向从机读信息。Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution11第11页/共89页 内部总线-I2C总线发送数据：往EEPROM写数据：Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution12第12页/共89页 内部总线-I2C总线接收数据：往EEPROM读数据：Contents of diagram belongsto HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution13第13页/共89页 内部总线-SPI总线SPI：Serial Peripheral Interface串行外设接口，由Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义。Contents of diagram belongsto