1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

用于控制机器人装置的设备和方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约4.69万字
  • 约 39页
  • 2023-05-10 发布于四川
  • 举报

用于控制机器人装置的设备和方法.pdf

    公开了用于利用控制模型来控制机器人装置的设备和方法，其中控制模型具有：机器人轨迹模型，为了拿起，其具有隐式半马尔可夫模型；先决条件模型，其具有在实施拿起之前的机器人配置的概率分布；和对象拿起模型，其输出具有相应所分配的成功概率的多个拿起机器人配置，而且该方法具有：确定显示出一个或多个对象的深度图像；针对至少一个所要移动的对象，在使用深度图像的情况下，借助对象拿起模型来确定具有高于预先限定的阈值的成功概率的拿起机器人配置；按照先决条件模型针对拿起机器人配置中的具有最高概率的拿起机器人配置，借助机器

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516060 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202111383915.1 (22)申请日 2021.11.19 (30)优先权数据 102020214633.0

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >