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一种多智能体追逃问题建模与围捕策略生成方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种多智能体追逃问题建模与围捕策略生成方法.pdf

    为解决现有围捕策略无法真实反应实际追逃情况的弊端，以及现有考虑有障碍物环境的围捕策略当智能体规模较大时，求解困难的问题，本发明提供一种多智能体追逃问题建模与围捕策略生成方法。本发明在对多智能体追逃问题进行建模时，综合考虑了现实场景中存在障碍物、出口的情况；各追捕者根据逃跑者的态势变化实时调整围捕目标点，在围捕同时又会受到来自障碍物的斥力，距离障碍物越近斥力越大，从而能够对障碍物规避、对逃跑者的围捕，特别适用于真实复杂场景中的围捕任务；对博弈环境进行Voronoi分区，各追捕者均以最小化逃跑者的V

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518754 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210104867.6 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072

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