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- 2023-05-10 发布于北京
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本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能。如此可以实现让车辆提前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114506320 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210273054.X
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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