原创力文档- 2
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- 2023-05-10 发布于四川
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高度校正系统具有：作业台，其设置在第1地面上，具有倾斜调整机构；台车，其设置在第2地面上；多关节机器人臂，其设置在台车上，具有前端执行器；存储装置，其存储有校正表；以及控制器。在校正表中，将针对作业台上表面的各位置而从上表面到该上表面的正上方的前端执行器的高度与各位置对应地进行保存，并且保存从在作业台上表面预先定义的至少3个基准位置到各基准位置正上方的前端执行器的基准高度。倾斜调整机构接收针对各基准位置而测量出的高度的数据，根据该高度与保存在校正表中的基准高度的偏差量来调整作业台上表面的倾斜从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114521164 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202080067211.0 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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