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涂装机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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涂装机器人.pdf

    本发明提供在使用安装在机械手臂前端侧的涂装头进行涂装的情况下能够良好地脱泡的涂装机器人。涂装机器人(10)包括：涂装头(53)，其安装在机械手臂的前端侧；涂料供给路(103)，其与涂装头(53)的涂料供给侧连接；返回流路(104)，其回收未从喷嘴(54)排出的涂料；旁通流路(115)，其设置于机械手臂，以与涂装头并排的状态使涂料流通；开闭阀(116)，其切换在旁通流路(115)中流通的涂料可否流动；控制部(130)，其控制开闭阀(116)的开闭；以及第1气泡除去部件(101)及第2气泡除去部件(

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116061199 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202211151216.9 (22)申请日 2022.09.21 (30)优先权数据 2021-180379 202

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