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力量辅助装置.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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力量辅助装置.pdf

    本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516038 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202110917757.7 (22)申请日 2021.08.11 (30)优先权数据 10-2020-0156982

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