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自动驻车控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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自动驻车控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质.pdf

    本发明涉及自动驻车控制方法、自动驻车控制系统、车辆和计算机可读存储介质。所述自动驻车控制方法包括步骤：A.在车辆满足自动驻车条件而处于停驻状态下时，获取车辆的当前路面坡度；B.判断所述路面坡度是否不小于预设值：如果是，则根据所述路面坡度和车辆质量计算出使车辆停驻在当前路面上所需的最小制动力；C.获取车辆当前的实际制动力并将其与所述最小制动力进行比较，然后根据比较结果确定是否增加制动力。采用本发明能够有效提升车辆自动驻车控制的安全可靠性，并且有助于降低成本，提高产品性能和竞争力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516321 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011296462.4 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人 博世汽车部件（苏州）有限公司 地址

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