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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及货物存取技术领域，具体涉及一种自动化精确取货系统；包括存取单元、中央处理单元和控制输入单元；本发明通过操作人员所输入的指令，中央处理单元在接收指令户后，会通过获取规则模块和记忆获取模块分别获取货物存放规则以及记忆信息，再由信息处理模块进行分析，向存取单元发送指令，码垛机器人会根据指令，往前货物所在位置，获取货物或存入货物，使得对于仓库内获取存取自动化精确完成，无需人工前往处理，以及对货物的存放进行规划，同时，在存取货物的过程中，能够实时获取货物的视频信息，并通过显示模块进行显示，使得操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516509 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210215764.7
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 武汉科技大学
地址 430070
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