测距装置、测距方法和可移动平台.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种测距装置、测距方法和可移动平台，测距装置(100)包括：光发射器(110)，光学系统，第一接收电路(120a)，第二接收电路(120b)，以及处理模块(130)，光发射器(110)用于依次发射光脉冲信号；光脉冲信号被物体反射的至少部分回波信号经光学系统汇聚后被第一接收电路(120a)所接收；第二接收电路(120b)和第一接收电路(120a)同时开启，第一接收电路(120a)和第二接收电路(120b)在同一时段所接收到的光学信号分别为第一光学信号和第二光学信号；处理模块(130)用于根据第一光

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114556151 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202080070692.0 (51)Int.Cl.