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基于深度强化学习的空空导弹越肩发射制导律设计方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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基于深度强化学习的空空导弹越肩发射制导律设计方法.pdf

    本发明一种基于深度强化学习的空空导弹越肩发射制导律设计方法，包括步骤如下：步骤1，对越肩发射进行归一化动力学建模；对模型进行归一化使各状态量具有相近的量级，从而使神经网络的权重更新能够更加稳定；步骤2，为了适应强化学习的研究范式，需要将步骤1中的研究问题建模为马尔科夫决策过程；步骤3，搭建算法网络，设置算法参数；选用的深度学习算法为近端策略优化算法PPO，步骤4，在训练达到目标奖励值或最大步数之前，智能体将根据PPO算法不断收集状态转移数据及奖励，并不断迭代更新Actor网络和Critic网络的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519292 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202111550831.2 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 10019

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