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一种车辆跟踪数据处理方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种车辆跟踪数据处理方法、装置及存储介质.pdf

    本申请涉及一种车辆跟踪数据处理方法、装置及存储介质，包括获取目标车辆跟踪图像；基于历史车辆轨迹，获取环境车辆在前一时刻的历史车辆跟踪图像中对应的初始感知框；基于预设车辆感知模型对目标车辆跟踪图像进行识别，得到整图车辆检测框；对初始感知框进行配对处理，得到环境车辆配对结果；若存在目标车对，基于预设运动模型和目标车对对应的初始感知框得到预测感知框；基于整图车辆检测框、预测感知框和预设漏检识别模型进行针对目标车对的遗漏检测；基于检测结果确定历史车辆轨迹的更新策略。本申请通过历史轨迹数据和预设运动模型确

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519849 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210099562.0 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 211

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