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本发明提供了车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统，包括：建立卡尔曼滤波器的模型，模型的观测量包括车载减振设备的垂向加速度和垂向相对位移、车体的垂向加速度和车辆悬架的垂向相对位移，模型的状态量包括车载减振设备的垂向速度和/或垂向位移；获取观测量在当前时刻的观测值；采用卡尔曼滤波器对观测量在当前时刻的观测值进行处理，得到状态量在当前时刻的最优估计值；根据状态量在当前时刻的最优估计值得到车载减振设备在当前时刻的垂向速度和/或垂向位移。本发明可以更加准确、稳定、高效的度量车载减振设备的垂向振动状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114486300 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210150451.8
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 上海新纪元机器人有限公司
地址 2
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