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本公开公开了一种清洁设备、控制方法、装置及存储介质。该清洁设备包括:第一机器人和所述第一机器人的工作舱内部放置的至少一个第二机器人,所述第一机器人外壳上设置有滑动结构,所述滑动结构用以带动所述第二机器人沿所述第一机器人高度方向上下移动,通过本公开的技术方案,以解决目前的清洁设备只能清理地面污渍,无法做到清理不同平面的污渍和垃圾的问题,能够通过第二机器人配合第一机器人实现对地面和不同平面的清洁。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116058728 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202111300258.X
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 广州视源电子科技股份有限公司
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