道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开一种道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从数据库中获取数据文件，数据文件包括车辆通过传感设备对所行驶道路进行采集的道路信息；从数据文件中提取道路信息；在第一图像尺寸的预设图像上对道路信息进行绘制，得到道路地图，并将道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，目标地图用于比对道路地图以及实际地图中的道路信息。实施本申请实施例，能够避免在实际地图中直接进行道路信息的绘制，有效地减少了绘制包含道路信息的地图的所需时间，并且能够对道路地图和实际地图中的道路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114526723 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210132569.8 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址