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- 2023-05-10 发布于四川
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本申请实施例所公开的一种环境动态模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括通过多个异构感知器件获取连续的多帧数据并传输给服务器，服务器对多帧数据进行时空同步配准处理，得到配准后的多帧融合数据，从配准后的多帧融合数据的融合数据中确定出多个目标以及每个目标的属性信息，根据多帧融合数据对每个目标进行运动轨迹的关联追踪，得到基于目标确定的对象的轮廓特征，根据每个目标的属性信息确定对象的属性信息，并基于对象的属性信息和轮廓特征对对象进行关联融合，建立环境动态模型，进而根据环境动态模型指示车辆运行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112150503 A
(43)申请公布日 2020.12.29
(21)申请号 202010998416.2 G06K 9/34 (2006.01)
(22)申请日 20
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