多自由度舵机组合装置及其装配方法和应用.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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多自由度舵机组合装置及其装配方法和应用.pdf

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本发明涉及一种多自由度舵机组合装置及其装配方法和应用，该多自由度舵机组合装置包括连接件本体、第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)，连接件本体由开口相对设置的第一U形连接件(4)和第二U形连接件(5)组成，三个舵机用来实现三个自由度；将该装置应用于桌面级机械臂，该桌面级机械臂还包括所述的装置以及与该装置各U形连接件传动连接的两个连接臂。与现有技术相比，本发明具有多自由度设计、结构简单紧凑、连接牢固可靠等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106826921 A (43)申请公布日 2017.06.13 (21)申请号 20171