1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种履带式自动割胶机器人控制系统及其使用方法.pdfVIP

  • 10
  • 0
  • 约1.53万字
  • 约 14页
  • 2023-05-10 发布于四川
  • 举报

一种履带式自动割胶机器人控制系统及其使用方法.pdf

    本发明提供了一种履带式自动割胶机器人控制系统及其使用方法，该控制系统包括数据采集模块、导航循迹模块、中央控制单元、和割胶机器人，数据采集模块用于采集外界障碍和割胶状态的信息；导航循迹模块用于所述割胶机器人的导航；中央控制单元包括所述数据存储单元和数据处理模块，数据处理模块将数据采集模块采集的信号处理后发送至割胶机器人执行相应避障及割胶作业任务，数据存储单元用于将作业数据存储在数据存储模块中。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516053 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210293672.0 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 江苏财经职业技术学院 地址 223

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >