原创力文档- 9
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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及一种新型机械爪传动装置，包括第一爪座、第二爪座及两个对称布置的爪尖，所述第一爪座内侧与第二爪座内侧分别键连接有同轴的第一伞齿，两个第一伞齿间啮合有多个绕第一伞齿轴线等角度分布的第二伞齿，所述第二伞齿均转动连接至齿轮架，所述第一爪座外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有轴承架，所述轴承架另一端穿过第一爪座及齿轮架并固接至第二爪座，所述齿轮架与轴承架通过轴承连接。本发明结构简单，仅通过第一伞齿及第二伞齿的传动即可实现爪尖的开合，具有传动精度高，瞬时传动比准确等优点，可实现对爪尖夹角的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114517825 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210269305.7
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 珠海市大然机器人科技有限公司
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