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一种基于压电直线电机驱动的六自由度并联平台.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于压电直线电机驱动的六自由度并联平台.pdf

    本发明公开了一种基于压电直线电机驱动的六自由度并联平台，属于微操作领域。本发明通过压电直线电机驱动6根支链下端在定平台的直线运动，使得动平台能够完成空间中的六自由度运动，且结构尺寸小，能够满足小工作空间的要求；工作频率高，响应速度快，定位分辨率高，能够广泛应用于微操作领域。相比于传统液压驱动及电磁电机驱动的六自由度并联平台，本发明采用压电直线电机驱动，提高了动平台的响应速度，实现了微纳米级的定位精度，具有能耗低的优点；本发明将压电直线电机布置在定平台上，驱动行程能达到厘米级，扩大了动平台的运动范

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516042 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210313104.2 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 西安建筑科技大学 地址 71005

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