多传感器联合标定方法及装置、处理器、存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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多传感器联合标定方法及装置、处理器、存储介质.pdf

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本发明公开了一种多传感器联合标定方法及装置、处理器、存储介质。其中，该方法包括：传感器设备采集一次多个标定板的目标数据，其中，上述传感器设备包括第一传感器和第二传感器，上述目标数据包括点云与/或图像；根据上述传感器设备采集的上述目标数据，确定优化目标；将实现上述优化目标时的参数确定为上述第一传感器与上述第二传感器之间的标定参数。可以通过单次采集数据实现多传感器联合高精度标定，解决难以简单、廉价和快速地同时标定多传感器内外参的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545373 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011360635.4 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人虹软科技股份有限公司地址 310