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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明提供一种路径规划方法及系统，该路径规划方法包括：获取路径规划区域的环境模型，所述环境模型包括所述路径规划区域内的多个节点、节点之间的弧、每一条弧的长度以及自动导向车在每一条弧上行驶所需的能耗；设置所述自动导向车的起点和终点，并基于所述环境模型，以最小化所述起点和终点之间的距离和能耗作为目标函数，搜索从所述起点到所述终点的多个最优候选路径；从所述多个最优候选路径中选择所需的路径。本发明中，考虑距离和能耗因素，在搜索最优候选路径时采用双目标算法，在提高自动导向车的工作效率的同时可以节省能耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116067385 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202111288616.X
(22)申请日 2021.11.02
(71)申请人 中国移动通信有限公司研究院
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