基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动寻地的控制方法与系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.51万字
约 14页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动寻地的控制方法与系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例提供了一种基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动寻的控制方法与系统，其技术要点是：信号输入装置，信号输入装置配置为获取目标区域的图像数据并传输，其中，目标区域为根据预设方向和预设距离设置的防火区域，信号输入装置设置在消防炮头上；根据图像数据周期性提取关键帧，确定是否存在火焰范围，在确定存在火焰范围的情况下，停止消防炮头运动，对图像数据做火焰中心定位分析；火焰中心定位成功后，输出火焰中心位置，根据火焰中心位置输出消防炮头偏移方向与角度；根据消防炮头偏移方向与角度调整消防炮头，执行消防炮头

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114534146 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202111412052.6 H04N 7/18 (2006.01) (22)申请日 2021.11.2