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一种车辆控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种车辆控制方法、装置及车辆.pdf

    本申请提供了一种车辆控制方法。该方法通过模型预估控制算法预测车辆在未来N个控制周期的状态，求解该车辆在当前控制周期内控制输入约束的最小值，然后确定最优控制序列，其中控制序列包括当前控制周期内满足最优控制输入约束的最优控制输入值，从而向执行器发送最优值，以指示执行器按照控制输入的最优值执行操作。从而，减小控制输入的约束条件范围，减少自动驾驶车辆能量消耗，减小对自动驾驶车辆的状态改变范围，提高自动驾驶的舒适性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516342 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011301654.X (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 上海汽车集团股份有限公司 地址 2

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