原创力文档- 2
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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114520434 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210212534.5
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 珠海市一微机器人技术有限公司
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