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一种机械臂快换装置的光源组件.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种机械臂快换装置的光源组件.pdf

    本发明涉及一种机械臂快换装置的光源组件，该机械臂快换装置的光源组件安装于机械手臂，包括主轴体、夹具、至少四个调节组件、至少四个光照面板和控制器；主轴体内部形成安装腔，控制器设于安装腔；夹具设于主轴体底部，用于夹持机械臂快换的操作工件；至少四个调节组件等间距环绕设于主轴体周壁，调节组件远离主轴体一一对应的连接有光照面板。本发明的有益效果是：将带检测产品安装在夹具上，通过夹具、调节组件、光照面板和控制器的设置，控制器通过调节组件带动光照面板在检测产品周围进行角度和方向的调节，以保证光照面板对检测产品

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114517903 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210228721.2 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 江汉大学

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