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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及自动拧紧设备辅助装置领域,具体地说是一种拧紧设备套筒快换装置,包括伸缩机构=和套筒更换机构,其中伸缩机构包括移动板,套筒更换机构安装于所述移动板上,套筒更换机构包括两组对称设置的套筒夹紧组件,所述套筒夹紧组件包括夹紧气缸、活动套筒夹指、固定套筒夹指、套筒在位检测传感器和套筒存放工装,其中活动套筒夹指通过夹紧气缸驱动移动,且所述活动套筒夹指上侧设有套筒脱离块,套筒在位检测传感器设于所述固定套筒夹指上,套筒存放工装设于所述活动套筒夹指和固定套筒夹指之间。本发明可实现不同种类的套筒存放,且拧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114515956 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011307207.5
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公
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