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一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法.pdf

    本发明公开了一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法，解决了现有管片运输系统自动化程度低的技术问题。本发明包括依次设置的管片卸载器、管片吊机、管片运输小车，管片卸载器包括管片自动扫描识别系统、自动提升系统和自动旋转托架系统；所述管片吊机包括管片自动扫描识别系统、自动升降系统、自动行走系统、自动抓取系统；管片运输小车包括自动升降系统、自动运输系统；还包括管片销棒安装机器人、管片枕木抓取机器人及位于管片运输小车区域依次设置的管片自动水洗系统、管片自动气洗系统、管片自动清扫系统及管片质量自动扫描系统。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114517698 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210238519.8 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 中铁工程装备集团有限公司 地址 4

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