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一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统.pdf

    本发明提供了机器人触觉感知技术领域的一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、机器人通过安装于机械臂末端的电子皮肤，在不同工况下分批次采集大量的材质图像；步骤S20、基于结构相似性计算各批次的所述材质图像之间的相似度，基于各所述相似度构建数据集；步骤S30、基于深度神经网络创建一材质识别模型，利用所述数据集对材质识别模型进行训练；步骤S40、机器人利用训练后的所述材质识别模型，对新的工况下电子皮肤采集的图像进行实时的材质识别，并实时输出识别结果。本发明的优点在

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519796 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210101620.9 G06V 10/82 (2022.01)

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