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主动减振方法及系统、主动减振担架床.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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主动减振方法及系统、主动减振担架床.pdf

    本发明提供了主动减振方法及系统、主动减振担架床，所述主动减振方法用于在车辆行驶过程中减少车辆惯性运动对车体内支撑板的影响，包括：获取车辆行驶过程中车体在惯性空间的前向加速度和侧向加速度；根据车体在惯性空间的前向加速度、侧向加速度确定支撑板相对车体的目标姿态角，目标姿态角包括目标横滚角和目标俯仰角，目标姿态角能够利用重力加速度抵消车体在惯性空间的前向加速度和侧向加速度；通过控制连接车体与支撑板之间的转动机构的转动，调整支撑板相对车体的当前姿态角到目标姿态角。本发明可以在使用救护车运输病人时，减缓车

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114515228 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210252652.9 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 上海新纪元机器人有限公司 地址 2

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