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激光雷达的控制方法及激光雷达.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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激光雷达的控制方法及激光雷达.pdf

    本发明提供一种激光雷达的控制方法，其中所述激光雷达包括具有N个激光器的激光器阵列，所述控制方法包括：S101：控制n个激光器发出第一探测激光束，且控制其中k个激光器发出第二探测激光束；其中n≤N，所述k个激光器选自所述n个激光器，k＜n，所述第一探测激光束的光强大于所述第二探测激光束的光强；S102：接收所述第一探测激光束和第二探测激光束在目标物上反射的回波；S103：根据所述回波，计算所述目标物的距离；和S104：当在预设距离内探测到目标物时，在下一探测周期中在与所述目标物对应的范围内降低所述

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518568 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011315015.9 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人 上海禾赛科技有限公司 地址 201

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