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目标识别方法、车辆控制方法、设备、介质及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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目标识别方法、车辆控制方法、设备、介质及车辆.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标识别方法、车辆控制方法、设备、介质及车辆，旨在解决提高目标识别准确性与时序稳定性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括采用图像识别模型分别对每个时刻的图像帧进行目标识别，以获取目标的每种识别结果在每个时刻的概率作为观测概率，采用隐马尔可夫模型获取目标在历史时刻的每种识别结果分别转移成目标在当前时刻的每种识别结果的状态转移概率，根据状态转移概率、目标的每种识别结果分别在当前时刻与历史时刻的观测概率，获取目标的每种识别结果在当前时刻的状态概率，根据状态概率

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116092056 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310205115.3 (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人 安徽蔚来智驾科技有限公司 地址

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