一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统.pdf

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本发明公开了一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统，属于公路安全技术领域，本系统包括：自动驾驶行为模型层、数据层、评价层、展示层；其中仿真模型层包括基于BIM技术的道路三维模型、基于动力学的车辆仿真模型和自动驾驶局部跟踪算法模型，数据库层包括道路参数和车辆动力学响应数据，评价层包含基于事故树模型的事故概率评价指标和基于层次分析法的事故严重程度评价指标，展示层包括道路三维模型展示、车辆行驶动画、危险路段标识模块。基于自动驾驶仿真模型得到多种工况下的车辆行驶数据，通过安全性评价模型计算各路段

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116090108 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310211422.2 G06F 30/20 (2020.01)