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第 1 章Microwindows 第 1 章 Microwindows 图形交互界面下的电机控制 - - PAGE 10 - 嵌入式系统课程设计 第 1 章 Microwindows 图形交互界面下的电机控制 本章描述的是通过触摸屏控制开发平台上电机转动的一个综合性实验。触摸屏是嵌入式系统应用中的一个非常重要的人机接口，它作为一种最新的电脑输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。在本实验中首先利用Microwindows 的绘图机制创建控制 窗口，然后编程通过串口实现ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，用以控制直流电机和步 进电机。 实验目的 了解在linux 环境下串行程序设计的基本方法，多线程实现串行数据的收发； 了解直流电机的工作原理，用软件方法对电机进行控制； 掌握Linux下的GTK 编程， ucLinux下的MicroWindows编程。 实验设备及工具 ☉硬件：ARM 嵌入式开发板、PC 机Pentumn500 以上, 硬盘10G 以上。 ☉软件：PC 机操作系统redhat linux 9.0 ＋ uclinux 开发环境，Microwindows 安装包。 实验内容 综合运用前几个实验所学的相关知识，在对Micorwindows 的运行环境进行正确配置的基础上，通过所掌握的绘图，事件及触摸屏相关知识编写一个通过图形界面控制电机转动的程序。 实验预备知识 1、MicroWindows体系结构及应用的相关知识 MicroWindows是一个开放源码的嵌入式GUI 软件，目的是把图形视窗环境引入到运行Linux的小型设备和平台上。MicroWindows相对 linux平台上运行的X Window，可以用更少的RAM 和文件存储空间（100KB～600KB），可以方便的加入各种显示设备、鼠标、触摸屏和键盘等；可移植性好，用C 语言实现；支持Intel 16 位/32 位CPU、MIPS R4000 以及基于ARM 内核的处理器芯片。 MicroWindows采用分层结构设计方法： 底层——提供对屏幕、鼠标、触摸屏和键盘的驱动，驱动程序能访问实际的硬件设备和其它用户定制设备。 中间层——有一个可移植图形引擎，提供绘制线程、区域填充、绘制多边形、裁减和使用颜色模式的函数方法。 顶层——实现多种API 以适应不同的应用环境。 目前，MicroWindows中使用两种流行的图形编程接口：Microsoft Windows Win32/WinCE图形显示接口（GDI）和 Xlib接口。前者应用于所有的Windows CE和 Win32应用程序；后者就像 Nano-X，应用于所有Linux X 插件集的最底层，这样可让Linux 图形程序员X 接口开发图形应用程序。 底层：microwindows-0.90\src\drivers device.h 文件中定义设备驱动接口。MicroWindows已实现至少将一个屏幕、鼠标和键盘的驱动与系统相连。独立图形设备引擎的中间层可以使驱动设备直接完成对硬件的具体操作。 屏幕驱动： MicroWindows 可运行在支持Framebuffer的 32 位 Linux 系统上，也可使用SVGALib[45]库来进行图形显示。在底层函数的支持之下，上层实现了对位图、字体、光标以及颜色的支持。除了基于调色板的1、2、4 和 8 位像素模式，也实现16 和 32 位像素的真彩模式。 鼠标驱动 MicroWindows 有三个鼠标驱动程序。GPM 驱动程序mou_gpm.c 支持 Linux 系统，串口鼠标驱动程序 mou_ser.c支持 Linux 和 ELKS 系统，int33 驱动程序mou_dos.c 支持 MSDOS 系统。鼠标驱动程序的基本功能，是将鼠标中的数据编码，然后返回关于鼠标位置和按键的相对或绝对数据。 键盘驱动 MicroWindows 提供两个键盘驱动程序：Kbd_tty.c 适用于 Linux 和 ELKS 系统，键盘被当成文件描述符来读写；Kbd_bios.c用于 MSDOS 真彩模式下，它是对PC BIOS 进行读写来对按键进行操作。 中间层：图形引擎 代码清单（microwindows-0.90\src\engin）e MicroWindows 的图形设备引擎提供了对屏幕、鼠标、键盘驱动程序和硬件之间的接口。用户应用程序不能直接调用核心图形引擎，但是可通过API 函数来实现。核心程序在客户机 /服务器模型下常驻在服务器上。此外，核心程序使用的是指针，这样不用靠转变成句柄来实现更多的复杂功能。 MicroWindows 中的核心程序以 GdXXX()开头，与之相连的是图形输出系统而不是窗口管理系统。此外，还控制所有的裁剪和