1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约3.08万字
  • 约 26页
  • 2023-05-11 发布于四川
  • 举报

移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质.pdf

    本发明实施例提供了一种移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质，方法包括：在基于移动机器人周围的障碍物信息确定移动机器人进入脱困场景后，基于预先存储的移动机器人的历史定位信息和历史控制信息，确定移动机器人的脱困路径，进而控制移动机器人按照脱困路径反向运动，直到移动机器人到达非脱困场景。由于移动机器人在进入脱困场景之前必然是在非脱困场景中的，所以反向运动便可以离开脱困场景，无需进行碰撞、尝试等大量计算，可以大大提高移动机器人的脱困效果，从而提高移动机器人的工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578821 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210204702.6 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 杭州萤石软件有限公司 地址 310

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >