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本发明提供了基于机器视觉的减速器回差测量方法，以及应用该方法的减速器回差的机器视觉测量装置，本发明中壳体标示指针固定在被测舵机的壳体上，输出轴标示指针和加载臂安装在被测舵机输出轴上，输出轴标示指针和加载臂可实现相对于输出轴轴线的同步旋转；基于同一构思，分别对被测舵机输出轴旋转的单个角度位置、多个角度位置的回差进行测量，用机器视觉测量标示指针转动的角度。本发明可通过机器视觉自动识别回差所造成的输出轴旋转的角度偏差，避免人工读数可能会造成的误差，实现对减速器回差的更加精确和快速的测量，提高测量效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116086284 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310050493.9
(22)申请日 2023.02.01
(71)申请人 河南科技大学
地址 471000
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