一种具有缓冲功能的链式刀库侧向倒刀装置及控制方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种具有缓冲功能的链式刀库侧向倒刀装置及控制方法.pdf

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本发明涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的链式刀库侧向倒刀装置及控制方法，包括：与链式刀库设置在同一平面内的运刀组件和倒刀组件，且沿链条的传送路径设置在链条的两侧；运刀组件包括副机械手、第一驱动油缸和第二驱动油缸；倒刀组件用于将运刀组件所在传输面的刀具翻转至换刀装置所在传输面；在第一驱动油缸的末端设有缓冲结构，缓冲结构包括缸体、调节杆和后盖板，调节杆一端伸进第一驱动油缸的油腔，另一端伸出后盖板连接有挡板，挡板与后盖板之间设有弹性拉簧，调节杆与缸体的内壁形成第一进油通道，调节杆内设有第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079471 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310345126.1 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人冈田智能（江苏）股份有限公司地址