一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法.pdf

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一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法，首先制作盾构隧洞钢管智能化运输及安装台车，台车包括线缆收放车、单撑圆运输车、左撑圆运输车、右撑圆运输车；制做完成的台车承接吊运下来的钢管，单撑圆运输车移动到钢管左侧，左、右撑圆运输车在钢管右侧；撑圆支撑杆把钢管支撑起来；测距激光雷达监测钢管运输；运输到位，右撑圆运输车进入安装好的钢管，其上撑圆支撑杆支撑在安装好的钢管上，作为支点；对运输的钢管和安装好的钢管进行组对安装；台车返回进行下一次的钢管运输。该方法适用于盾构隧洞内大型压力钢管的运输和安装，适应单节、多

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116085032 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310058833.2 (51)Int.Cl .