原创力文档54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 起落架滑轮着陆 降落伞回收 拦截网回收 气囊回收 气垫着陆 空中回收 垂直着陆 无人机的回收方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 机体坐标系 飞机的稳定性 纵向稳定 静稳定性裕度-配平 航向稳定 左侧滑 横向稳定 上反角的作用 后掠角的作用 垂尾的作用 操纵性 俯仰操纵 方向操纵 滚转操纵 无人机的发射方式 1.起落架滑跑起飞 2.手抛发射 3.零长发射 4.滑轨式发射 5.发射车上发射 6.母机空中发射 7.容器式发射 8.垂直起飞发射 摩擦阻力 影响摩擦阻力的因素 压差阻力 诱导阻力 干扰阻力 减小阻力的措施 平衡-牛顿定律 如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势。所有施加在平衡物体上的外力都是平衡的，不会有任何改变其状态或往任何方向加速或减速的趋势存在 静态平衡：直立在地面，没有相对运动 动态平衡：以恒定速率移动的车辆，没有加速，也没有减速 平衡是事物一种非常普遍的状态，不稳定运动状态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了加速度。 动态平衡：直线水平飞行的飞机，没有加速，没有减速，也没有转弯 动态平衡：以恒定的速度爬升、俯冲或滑行的飞机 惯性向外 （离心力） 加速度向内 （向心力） 加速度，质量和力 牛顿第二运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人飞机的质量。 一个具有很大质量的物体需要用更大的力去打破它的平衡才能达到给定的加速度，而小质量的物体所需的力则小。 无论什么时候由外力打破平衡，比如加速或减速，或者方向的变化，称为惯性的物体的质量会阻止这种感觉变化。 力的分解 一个水平飞行的动力模型受到许多施加在它每个部分的力的影响，但是所有的这些力都可以按作用和反作用分成4个力 二、飞行性能 能飞多高？ 能飞多快？ 能飞多远？ 最大飞行速度 最小飞行速度 巡航飞行速度 ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? 飞行原理与飞行性能 2016年4月 一、飞行基本原理 二、飞行性能介绍 三、无人机起降方式 课程内容 密度通常用千克每立方米(即每单位体积的质量)。在空气动力学中，将海平面附近常温常压下空气的密度1.225kg/m3 作为一个标准值。在多数设计中，这个值是够用的 国际标准大气 大气物理性质 气体特性 二、基本概念 1．牛顿第一定律 ：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到其它物体的作用力迫使它改变这种状态为止。 2．牛顿第二定律 ：物体在受到合外力的作用会产生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比于合外力的大小与物体的惯性质量成反比。 3．牛顿第三定律 ：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。 牛顿三大定律 流动气体基本规律-伯努利方程 机翼的效率受翼型的影响极大，在一定程度上是受翼型弯度的影响和厚度的影响。 扭转角 升力的产生 在机翼上，压力最高的点也就是所谓的驻点，在驻点处是空气与前缘相遇的地方。这点是空气相对于机翼的速度减小到零的点。 在一个迎角为零、完全对称的机翼上，从驻点开始，流经上下表面气流速度是相同的，所以上下表面的压力变化也是完全相同的。 如果对称机翼相对来流旋转了一个迎角，驻点就会稍稍向前缘的下表面移动，并且流经上下表面的空气流动情况改变了，流经上表面的空气被迫多走了一段距离，在上下表面，空气仍然有一个从驻点加速离开的过程，但是在下表面的最高速度要小于上表面的最高速度。 ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? 本节内容结束 ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? ?#? 本节内容结束
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