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通过二维码融入Z轴数据的多楼层地图构建方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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通过二维码融入Z轴数据的多楼层地图构建方法和系统.pdf

    本发明公开了一种通过二维码融入Z轴数据的多楼层地图构建方法和系统，属于地图构建技术领域。它包括：利用视觉模块识别二维码标签，解码得到二维码信息；通过激光模块获取楼层的点云数据并进行滤波处理，利用滤波处理后的点云数据进行二维建图；利用识别得到的二维码信息，在对应子图中标记二维码标签的位置；进行地图融合，将标记后的二维栅格地图转换为三维世界坐标系，并进行相邻两张子图的位置配准。本发明采用视觉模块来判断机器人所处楼层的变化，利用二维码标签辅助相邻两张子图的位置配准，相比于传统的二维建图，该发明适合无人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581617 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210173612.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 中航华东光电（上海）有限公司 地址

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