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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明涉及电机技术领域，提供了一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法，包括旋转运动绕组、直线运动绕组、旋转运动永磁体、直线运动永磁体、直线运动定子、旋转运动定子和若干个轴向堆叠的模块化动转子，且直线运动定子、模块化动转子和旋转运动定子由内到外依次套设；模块化动转子在靠近直线运动定子的一侧的两侧面均开设有若干个嵌入槽，在另一侧开设有若干个贯通槽；直线运动永磁体嵌在相邻两个模块化动转子所开嵌入槽内；旋转运动永磁体贯穿所有模块化动转子的贯通槽；旋转运动绕组缠绕在旋转运动定子的铁芯齿上；直线运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116094272 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310241354.4
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 山东大学
地址 250061
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