一种识别摆放装置及识别摆放方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种识别摆放装置及识别摆放方法.pdf

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本发明公开了一种识别摆放装置及识别摆放方法，属于数字物品识别摆放技术领域。该识别摆放装置的物料台上设置有物料区和摆放区，物料区用于摆放数字物料，数字物料的可视面上设置有数字标识，摆放区设置有物料位，上识别机构由上至下逐个识别物料区的数字物料上的数字标识和中心点处的初始坐标信息，机械手根据上识别机构获取的信息能够准确地抓取数字物料并移动至下识别机构上，下识别机构由下至上识别数字物料的中心点的中间坐标信息和角度信息，机械手据下识别机构获得的信息以及摆放区内物料位的位置信息和方向信息能够将数字物料精确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559438 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210307448.2 B25J 15/06 (2006.01) (22)申请日 2022.03.