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考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法.pdf

    本发明提供考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法，考虑了海水洋流对AUV定位精度的影响，将东向洋流速度、北向洋流速度引入系统因子图中，参与从AUV的定位计算，提高待定位从AUV定位精度。本发明考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法与忽略洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法，和考虑洋流影响的基于EKF的主从式AUV协同定位方法进行仿真对比。考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法与忽略洋流对AUV定位影响的方法相比，可以有效地提高AUV定位的精度。与考虑

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114577211 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210191144.4 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 150001

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